古人说：“食、色性也。”这就是说，以饮食为基础的物质生活和以繁衍后代为目的的性生活是人类的两大基本生活需要，人类靠前者得以维持生存，靠后者得以繁衍后代。满足这两方面的基本生活需要是人的本能，也是动物的本能。人本来就是从动物进化来的，在人的身上还残留着动物的本性。
可是，即使在本能需要方面也不能简单地把人和动物画等号。人是高等动物，人是社会 化的动物，通过长期的进化，人在各个方面都发展到了动物所不能比拟的高度，在性方面也是如此。人类通过性的生理进化使生殖能力大大加强了；通过性的心理进化使性和爱情相互结合，使人类的性生活更加科学、健康；通过性的社会进化使千千万万人更加协调一致，朝幸福、美满的方向发展。
现代人的性生理进化基本稳定下来了，性的心理进化和社会进化，仍在不断地发展。
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